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左屯卫大将军麦铁杖纵身一跃上了辽水东岸，在他身后，数十名亲兵紧紧的跟了上去。高丽兵一阵羽箭压过来，被麦铁杖的亲兵以盾牌挡住。身高九尺的麦铁杖极为彪悍，历来战斗必然身先士卒。他将镔铁棒一扫，立时将几名冲上来的高丽兵砸翻在地。
此人曾是陈人，南陈覆灭后杨广怜其勇收为己用。据说他曾是江洋大盗，被南陈广州刺史捕获后献给南陈皇帝为执伞奴，但此人野性未改。白日为皇帝执伞，到了晚上就偷偷溜出去夜行数百里到南徐州作案，明火执仗抢夺财物。第二天早上依然为皇帝执伞并不耽误，如此十几次后终于被人认了出来告到皇帝那里。皇帝不信此人能夜行数百里，于是南陈尚书蔡征想出一个办法。
皇帝听了蔡征的办法后准了，在一天退朝的时候忽然提出一个要求，以白银百两为酬劳，募一名腿脚轻快之人往南徐州投送一份紧急公文，必须在次日早朝前赶回来将回执交给皇帝手里。众人计算时间路程发现，纵然是驾骏马驰骋也不能往复，于是无人敢应承下来，麦铁杖不知是计，站出来表示愿意一试。
他并不骑马而是徒步奔波，一夜来回。这时皇帝才相信在南徐州抢人财物者正是麦铁杖，却舍不得重罚，只是打了十板子略作惩戒。
开皇八年冬，时为晋王，雍州牧，内史令的杨广率领五十一万大军伐陈，麦铁杖假意投降，然后暴起杀士卒十几人。被大将军杨素手下捕获，杨素亦爱起骁勇于是收在麾下。
后来江东有人造反，麦铁杖随杨素征讨。他独自一人渡江打探情报然后返回，杨素遂派他率军渡河。但敌人兵力远多于麦铁杖，死战被俘。叛贼元帅李陵派三十人押解麦铁杖回营，半路中麦铁杖做饥渴难耐状哀求不止，叛军便解开他的绳索让他进食，麦铁杖抢了一柄横刀，将三十名叛军尽数诛杀然后返回随军大营。
开皇十六年，麦铁杖为车骑将军随杨素征伐突厥，又是屡立战功。杨广继位后后其又追随杨素平定并州反叛，被封为柱国，封汝南太守，任职期间，麦铁杖学习管理治世办法，任用贤才，法令森然，百姓安居，积功被封为左屯卫大将军。
这个人的一生堪称传奇，带着很浓重的江湖草莽的味道。
第一个跃上辽水东岸，麦铁杖一棒将一个冲过来的高丽兵砸死，然后伸手一招道：“向前突进，给后面的人杀出落脚之地！”
他手下两员虎将钱世雄和孟叉大声答应了一声，分别率领自己的亲兵在麦铁杖一左一右向前杀了
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