其实，一通鼓的间歇，允许敌我双方整理战场，并收敛尸骸，这同时也是为敌对双方再度调兵遣将留下了充足的时间。
在楚国人收拾战场的时候，赵武决定将弩兵后撤，将武卫军三个师调向前方，而楚军由于忙着清理进攻通道，结果，通道网一清理完毕。晋国人先制人，沿着这条清理好的进攻通道冲了上来。
晋国人排出的阵型很奇怪，一般在战争中，战车是位于阵列最前方的，春秋人依耸战车强大的防护能力。来撕开敌军的防守阵线，这就是所谓的“正攻法。”但赵武排出的阵线当中，第一排全是长戟兵，如今这些长戟兵已经放下了面具，浑身上下，只见到胸前那锃亮的，没有一点花纹装饰的胸甲，这道胸甲绵延成线，整个晋国的攻击方阵仿佛从悬崖上奔泻而下的金属浪潮一样，带着巨大的嘶鸣向楚军冲击而去。
楚王有点慌神了，他赶紧问左右：“秦国人呢，听说秦军素来凶悍。秦军能替寡人挡这一阵？。
公子围躬身回答：“秦国人一直坠在我们后面。我已经再三催促。但他们不肯与我们并肩列阵。”
楚康王出了他的疑问：“赵武子这排的什么阵型？怎么战车摆在后方
楚王不知道，赵武把战车摆在后方，是因为赵氏的军队中，战车的功能现在已经退化成单纯的指挥车。赵武走的是精兵路线，每名士兵都强悍的如同过去的武士，而战车上的军官也就成了指挥官，其车右负责睹望中军的旗号变换，并把信号通知给战车主将，御戎则负责专职操控战车，传达主将命令到下级单位。而战车主将车士则负责协调麾下的各攻击单位，贯彻上级将领的命令，带领自己所属的士兵协同战斗。
这样的变革是为了更好的挥团队战斗的办量。
如此一来，赵武的军队逐渐有了近代化军队的雏形，指挥起来更加协调，并且更具有战场主动性。
说话的功夫，晋军攻到了，楚军不甘示弱，迎了上去”唯一遗憾的是，楚军本来也打算接着动攻击，所以他们的阵线前方没有调集防守用的屯车，而屯车移动缓慢，这会儿调集也来不及了。唯有以攻对攻才能遏制晋人的攻势所以楚军经过初始的慌乱之后，楚王尽左右。命令中军全体压上去，迎战武卫军三个师。
两军的阵线接近了，双方的广车上。指挥官吹响了含在嘴里的铜哨。头“彻”的晋国士兵高高举起盾牌，一声喊，将盾牌尾部的尖端狠狠的扎在地上。而后快在盾牌边架起了长枪顿时，晋军的第一“彻。形成了一道盾墙。
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